شرط: | الجديد | تطبيق: | المجسم |
---|---|---|---|
ضمان: | 1 سنة | اسم المنتج: | حزمة عرافة القوة / TORQUE |
أبعاد: | 70 × 78.5 × 35 مم | إنسجام: | UR3 ، UR5 ، UR10 UR3e ، UR5e ، UR10e CB3.1 |
إصدار البرنامج مطلوب: | CB3 + الأجهزة و 3.3+ إصدارات البرامج | ميناء: | ميناء شانغهاي |
تسليط الضوء: | ذراع روبوتية متعددة المحور,ذراع روبوتية عالية الدقة |
إكسسوارات روبوت عالمية HEX FORCE / TORQUE SENSING PACKAGE
المقدمة
حزمة الاستشعار HEX Force / Torque لـ Universal Robots هي مكون سهل الاستخدام للأجهزة والبرامج يتيح لك إمكانية توسيع قدرة الاستشعار عن القوة / عزم الدوران في روبوت UR الخاص بك.
الميزات والفوائد
يمكنك البدء في تطوير التطبيق الخاص بك في غضون ساعة بمساعدة قوالب البرنامج.
بمساعدة KIT ، يمكنك الحصول على قياس دقيق للقوة / عزم الدوران من أجل إنشاء تطبيقات قائمة على القوة مثل التلميع ، واستشعار التلامس ، إلخ.
مستشعر OptoForce Force / Torque (HEX-70-XE-200N) جنبًا إلى جنب مع جميع الأجهزة والبرامج اللازمة لتثبيت مستشعر Force / Torque على معصم UR (بما في ذلك أدوات التوصيل الميكانيكية والكابلات والمسامير) واستعد للعمل مع. البرنامج على عصا USB مع التثبيت التلقائي.
كيف يعمل
ضمن برنامج Polyscope الخاص بـ UR ، يمكنك الوصول إلى إشارة القوة / عزم الدوران (Fx و Fy و Fz و Tx و Ty و Tz) لمستشعر القوة / عزم الدوران بمساعدة قوالب البرنامج المقدمة.
يتم تحديث هذه الإشارات بمعدل 125 هرتز لاستشعار قوة / عزم الدوران عالية الدقة.
تطبيقات
• القيادة برغي
• انتق و ضع
• المجسم
• تلميع
• التعبئة والتغليف ومنصات نقالة